地下多層建筑構造復雜，水泥鋼筋墻體厚實,地下金屬反射源繁多,現有無線通信裝備在此類復雜環境下應用時存在信號覆蓋范圍小、信號損耗衰落大、抗多徑效應能力差、帶寬受限等缺點，無法完全解決信息穩定傳輸的問題。建立一套能在地 下建筑群里穩定傳輸視音頻的寬帶應急通信系統應對突發事件,并實現復雜地下環境的圖像偵查，一直受到消防部門的重視， 也是作為通信行業需要攻克的難題之一。
經過多年努力，研發的新型MESH消防機器人通信控制系統地下應急通信裝備，很好地解決了地下應急通信難題。同時該系統產品具有架設簡便、使用靈活、操作簡單等特點，可廣泛應用于公安、消防、人防、武警、部隊、電力、石油、交通等部門。
遠距離應急通信解決方案地下應急通信系統主要由WiFi模塊Mesh單兵圖傳、Mesh 中繼臺、Mesh基站和相應的單兵圖傳、 耳機、手麥、接口線等配件組成，是一種采用全新的“無線網狀網”理念設計的移動寬帶無線通信傳輸系統。系統采用同頻組網技術，支持多跳中繼，每個節點可隨機移動，系統拓撲快速變化時也可快速重構路由。該通信系統利用Mesh設備的多跳中繼性，可為內攻人員與現場指揮部之間打造穩定的寬帶通信鏈路，實現現場音視頻及數據信息的實時傳輸，實現可視化指揮調度。另外通信指揮車的信息也可以通過5G LTE專網、5G公網或者衛星通信網回傳給總指揮中心。
◆軟件無線電架構 采用通用的硬件平臺，支持動態加卸載波形,可根據實際信道條件和用戶狀態的變化在線配置工作頻率、帶寬、發射功率、調制速率和網絡拓撲等參數。
◆寬帶Mesh自組網不依賴基站，高效、快速組成無中心的無線寬帶網絡。支持多跳中繼，能有效拓展無線網絡的覆蓋半徑。
◆WiFi模塊網絡具有自動選擇路由特性，自組織、自愈合，自動實現鏈式、星狀等網絡拓撲。
◆一機多模，開機即用任一節點設備可同時作為信息采集節點、中繼節點或信息輸出節點，開機即用，實現高清視頻、語音、圖像等數據雙向傳輸，靈活機動、部署簡單。
◆全IP組網，易于互聯，提供IP接口，可實現與其它IP設備互聯互通。
◆融合通信混合組網，既有有中心的5G LTE專網指揮網絡，又有無中心的MESH自組網前端作戰網絡，WiFi模塊遠距離應急通信解決方案既解決了復雜環境下的地下相互通信協同作戰的難題，又解決了后端指揮部實時了解前方作戰進展的需求。